Lavare e sbucciare la carota e la cipolla, lavare il sedano e tritare finemente le verdure. Tagliare a dadini la pancetta e metterla in una grande casseruola a prova di fiamma (preferibilmente in terracotta) e lasciarla sciogliere lentamente. Aggiungere 3 cucchiai di olio e le verdure tritate e lasciarle appassire. Quindi aggiungere la carne macinata e lasciare rosolare per circa 10 minuti, quindi aggiungere il vino, mescolare e lasciare evaporare. Nel frattempo, diluire il concentrato di pomodoro in un po ‘di brodo caldo, versarlo nella carne e mescolare bene. Aggiungere sale, pepe e i pomodori tritati. Coprire e lasciare cuocere a fuoco lento per circa 2 ore, mescolando ogni tanto e aggiungendo brodo caldo se inizia ad asciugare.
Verso la fine della cottura, aggiungere il latte per contrastare l’acidità del pomodoro, mescolare e terminare la cottura. Cuocere la pasta in abbondante acqua bollente salata, scolare al dente e servire immediatamente con abbondante salsa bolognese.